Робот и человек
С самого начала создания биологически мотивированных роботов исследователи были очарованы возможностью взаимодействия робота с окружающей средой, а также возможностью взаимодействия роботов друг с другом. Роботизированные черепахи, построенные в конце 1940-х годов с помощью фар, прикрепленных к передней части робота, и положительного фотоксиса, оба робота взаимодействовали, казалось бы, "социальным" образом, даже несмотря на отсутствие явного общения.
С появлением искусственной жизни исследователи начали применять такие принципы, как стигматизация (косвенная коммуникация между индивидуумами через изменения, вносимые в общую среду) для достижения "коллективного" поведения роботов. Стигмергия была впервые описана Грассе, чтобы объяснить, каким образом общество социальных насекомых может коллективно создавать сложные модели поведения и физические структуры.
Аналогичные принципы можно найти и в исследованиях распределенных роботизированных систем. Некоторые из механизмов взаимодействия - коммуникация, вмешательство и агрессивная конкуренция. Общей чертой этих групповых социальных роботов является максимизация выгоды (например, выполнение задач) за счет коллективных действий.
Кто может образовать группу?
В исследовании, используются принципы самоорганизации и поведения, вдохновляемые обществами социальных насекомых. Такие общества являются анонимными, однородными группами, в которых отдельные лица не имеют значения. Такой тип "социального поведения" оказался привлекательной моделью для робототехники, особенно потому, что он позволяет группам относительно простых роботов выполнять сложные задачи (например, играть в футбол). Однако многие виды млекопитающих (включая человека, птиц и других животных) часто образуют индивидуализированные общества. Индивидуализированные общества отличаются от анонимных тем, что имеют индивидуальные особенности.
Хотя отдельные лица могут жить в группах, они формируют отношения и социальные сети, создают союзы и часто придерживаются общественных норм. Ученые предложили следующее определение:
Социальные роботы - это воплощенные представители гетерогенной группы: общества роботов или людей. Они способны распознавать друг друга и участвовать в социальных взаимодействиях, обладают историей (воспринимают и интерпретируют мир с точки зрения собственного опыта), открыто общаются друг с другом и учатся друг у друга.
Разработка таких "индивидуальных социальных" роботов требует использования моделей и методов, отличных от "групповых" коллективных роботов. В частности, важными факторами являются социальное обучение и имитация, жесты и общение на естественном языке, эмоции и признание партнеров по взаимодействию. Кроме того, большинство исследований в этой области сосредоточено на применении "доброкачественного" социального поведения. Таким образом, социальные роботы обычно проектируются как помощники, компаньоны или домашние животные, в дополнение к более традиционной роли слуг.
В нынешнее время социальные роботы участвуют только в кратковременном взаимодействии (например, в экскурсиях по музеям) и могут позволить себе одинаковое отношение ко всем людям. Но как только робот становится частью жизни человека, он должен уметь обращаться с ним как с самостоятельной личностью.
В заключение
Социально-интерактивным роботам в конечном итоге потребуется поддержка широкого круга пользователей: разного пола, разного культурного и социального происхождения, разного возраста и т.д.
В нынешнее время социальные роботы участвуют только в кратковременном взаимодействии (например, в экскурсиях по музеям) и могут позволить себе одинаковое отношение ко всем людям. Но как только робот становится частью жизни человека, он должен уметь обращаться с ним как с самостоятельной личностью.