Для меня ответ однозначен: конечно, стоит. При этом не нужно ждать благодарности или благосклонности или ответного шага. По своему опыту знаю: чаще всего их нет. Не исключено даже, что в какой-то момент ваша помощь окажется ненужной и бесполезной.
Расскажу историю из жизни: почти в центре города, на заброшенном участке поселился бомж. Он там соорудил за забором подобие лачуги. Передвигаться бедолага почти не мог: у него были проблемы с ногами. Типичная проблема: бомжи часто обмораживают конечности, у них появляется гангрена, язвы и прочие ужасы. В общем, у этого ноги были в ужасном состоянии. Узнав о нем, соседи вызвали «скорую», но его почему-то не забрали. Сразу скажу, что картина ужасная и вонь стояла невообразимая. Соседи вели переговоры с милицией и поликлиникой, но пока безрезультатно. Преодолевая брезгливость, несколько дней я носила бедолаге еду и питье. Он даже радовался моему приходу, и каждый раз съедал все... Я пыталась выведать, есть ли у него родственники и как их найти, но бездомный отвечал молчанием. Однажды я как обычно пришла к заброшенному двору, но так уже никого не было. Помню, что я тогда выдохнула с облегчением. Не знаю, помогла ли моя мизерная помощь в виде еды бедолаге, но себе самой я помогла точно. По крайне мере, я не испытывала угрызений совести по поводу того, что прошла мимо. Не дай бог: рядом страдающий, никому не нужный человек, а я, сытая, чисто одетая, вся такая благополучная - прохожу мимо. Где-то я читала фразу, что равнодушие может убить гораздо больше людей, чем другие грехи. С равнодушного согласия окружающих совершаются самые страшные преступления.