Есть у меня esp32-cam модуль. Только по этой причине я буду использовать его. Сразу оговорюсь, так как я нищеброд, я использую то что есть, а не то что надо. Почему не подходит esp32-cam? А потому что нет на этом модуле выведенных нужных мне пинов. Нет канала ацп1, а второй АЦП нужен для wifi, потому он мне не интересен. Вообще. Реакция по этому аналоговому каналу нужна очень быстрая, а с работающим wifi такой реакции не достичь.
Как быть? Гы! Вот модуль который
есть у меня. А что распаяно на нем? ESP32-S. Гуглим. И находим вот такую картинку.
Вижу и понимаю придется устраивать "колхоз". Проводками подпаиваться к модулю в модуле. С АЦП разобрался. Далее вопрос по ШИМ.
Качаем документацию https://drive.google.com/file/d/16u-n9CcmBZHbz58fnRGFYoH1ezGm2Exz/view?usp=drivesdk. (Можно поискать, можно с диска взять, доступ на просмотр открыл, по заявке могу и весь диск открыть, но там нароботки по stm32) И на страничке 17 видим motor pwm, led pwm подключаются к any gpio. Короче- можно подключить к любому пину с меткой gpio.
Пока все. Продолжение следует.
