Сегодня роботизированные устройства используются для замещения отсутствующих конечностей, выполнения деликатных хирургических процедур, нейрореабилитационной терапии пациентов с инсультами, обучения детей с нарушениями обучаемости и выполнения все большего числа других задач в области здравоохранения.
По данным Института роботов Америки, робот - это "перепрограммируемый, многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специализированных устройств с помощью различных программируемых движений для выполнения различных задач".
В соответствии с этим определением медицинская робототехника включает в себя ряд устройств, используемых в хирургии, медицинской подготовке, реабилитационной терапии, протезировании и оказании помощи инвалидам.
Реабилитационная робототехника
Наиболее широкое применение робототехники в медицине это реабилитационная робототехника, которая традиционно включает ассистивных роботов, протезирование, ортопедию и терапевтических роботов.
Ассистентские роботы обеспечивают большую независимость людей с ограниченными возможностями, помогая им выполнять повседневные обязанности.
Например, манипуляторы-роботы могут помочь людям с нарушениями рук или функций кисти выполнять основные функции, такие как еда и питье, или выполнять профессиональные задачи, такие как открытие картотечного шкафа.
К вспомогательной робототехнике также относятся помощники по передвижению, такие как инвалидные коляски и ходунки с интеллектуальными системами навигации и управления для лиц с нарушениями функции нижних конечностей.
Роботизированное протезирование и ортопедия были разработаны для замены утраченных рук, кистей и ног и оказания помощи слабым или ослабленным конечностям. Терапевтические роботы являются ценным инструментом нейрореабилитации конечностей людей с ограниченными возможностями после инсульта.
Ассистивные роботы-помощники
В продаже имеется ряд роботизированных систем для оказания помощи лицам с тяжелыми формами инвалидности. Больше всего используется Handy 1, который был разработан компанией Topping в 1987 году.
Это устройство позволяет людям с ограниченными возможностями рук или вообще без них самостоятельно выполнять такие повседневные функции, как прием пищи, питье, стирка, бритье и чистка зубов.
MANUS - универсальный манипулятор на инвалидной коляске с шестью степенями свободы (DOF) и двуручным захватом. Он также был разработан для оказания помощи людям с ограниченными возможностями в выполнении повседневных бытовых задач. Более 100 человек использовали MANUS в своих домах в Нидерландах, Франции и других странах.
Raptor - это установленный на инвалидной коляске робот, который позволяет инвалидам кормить себя и достигать объектов на полу, на столе или над головой.
Мобильные вспомогательные устройства
Роботизированные технологии могут быть использованы для оснащения таких помощников по передвижению, как инвалидные коляски и ходунки, интеллектуальной навигацией и системами управления.
Такие средства передвижения обычно используются пожилыми людьми и людьми с нарушениями функции нижних конечностей или зрения.
Например, ученые с Исследовательского центра медицинской автоматизации Университета Вирджинии разработали интеллектуальную ходунку на колесах, которая может помочь пользователю избежать препятствий и обнаружить падение, а также внести незначительные коррективы в ввод данных пользователя. В Университете Ульма (Германия) разработали робот-коляску MAid (Mobility Aid for Elder and Disabled People) с интеллектуальной системой управления двигателем для людей с ограниченными возможностями и ограниченной возможностью передвижения.
Устройства профессиональной помощи
Недавние исследования показали, что роботизированные технологии могут принести огромную пользу людям с нарушениями движения во время выполнения профессиональных задач. В одном исследовании девять человек с нарушениями манипулирования использовали роботизированную рабочую станцию для выполнения манипуляционных задач, которые они не могли бы выполнить иначе.
В другом исследовании люди с ограниченными возможностями использовали тактильный интерфейс PHANToM для управления манипулятором робота и выполнения профессиональных задач, используемых в ручных тестах ловкости.
Результаты показали, что помощь, оказываемая устройством обратной связи с усилием, позволила улучшить выполнение задач и сократить время их выполнения.
ProVAR (Professional Professional Professional Assistant Robot) - настольная роботизированная система 7-DOF, в настоящее время разрабатываемая в Стэнфордском университете здравоохранения для ветеранов, которая будет использоваться в профессиональной среде лицами с травмами позвоночника высокого уровня.
Эти исследования показывают, что роботизированные технологии способны обеспечить людям с ограниченными возможностями гораздо более широкий доступ к профессионально-техническим возможностям.
Спасибо что дочитали до конца! Буду рад любой поддержку от Вас! Поставь лайк и подпишись! Скоро встретимся!
