Роботы с механизированным внешним видом использовались в разных областях, хотя в психологической медицине их было очень мало.
В то время как зооморфологические, антропоморфные и морфологические являются наиболее распространенными, некоторые разработчики роботов исследовали другие уникальные представления.
Роботы могут играть полезную роль в терапевтическом применении у клиентов, испытывающих трудности с антропоморфными или зооморфными изображениями, например, у людей, относящихся к аутистическому спектру.
Часто морфологическая робота напрямую связана с функциональными возможностями: например, у робота, которому необходимо манипулировать объектами, скорее всего, есть захватчик, а у робота, которому нужно подняться по лестнице, скорее всего, есть ноги.
Однако потребительские роботы часто имеют внешность, отражающую научно-фантастические изображения в цвете (серый) и форме (коробчатый). Иногда они также отражают исключительно женственные представления (например, женщин-ботов), что вызывает этическую озабоченность в некоторых исследовательских сообществах.
Хотя у потребителей не так много выбора в отношении внешнего вида приобретаемого ими робота, они часто переодевают их и дают им имена, иными словами предпринимают шаги по персонализации ботов.
Важно, чтобы в сфере психического здоровья специалисты были внимательны при выборе морфологии робота для использования в лечении.
Многие люди скрыто боятся роботов из-за существования грязных научно-фантастических изображений, и эти страхи могут усилиться при психическом здоровье.
С другой стороны, некоторые морфологии могут препятствовать или задерживать передачу приобретенных навыков из терапевтической среды в повседневную жизнь.
В целом, при выборе платформы в сфере психического здоровья, специалистам необходимо тщательно взвешивать возможности робота с учетом терапевтических потребностей пациента.
С точки зрения физических возможностей роботы различных морфологий могут демонстрировать движения, похожие на движения конечностей: ходьба, бег, альпинизм, вращение, захват, тряска, жестикуляция, движение лицом: взгляд, кивок, и другие движения: переворот, полет, волнистость.
Однако технология, позволяющая этим платформам действовать автономно, безопасно и умело в присутствии людей, все еще находится в зачаточном состоянии. Хотя в последние годы научно-исследовательское сообщество добилось значительных успехов, оно по-прежнему сталкивается с рядом проблем, особенно в домашней среде.
- Таким образом, большинство современных роботов, используемых в психиатрической помощи, либо полностью контролируются оператором, либо полностью запрограммированы и поэтому несколько ограничены в своих возможностях.
Многие современные роботизированные системы обладают регулируемой автономией, где человек может изменять то, как он взаимодействует с роботом в режиме реального времени.
Это особенно полезно в сценариях психиатрической помощи, когда специалист может пожелать, чтобы поведение некоторых роботов контролировалось напрямую, а другие — автономно.
Например, терапевт, работающий с ребенком с аутизмом, может захотеть, чтобы робот сам по себе играл в игру, и на основании его рекомендаций отрегулировать, как робот будет управлять вознаграждениями.
Посредством совместной работы по телесотрудничеству в области диспетчерского управления, с помощью системы дистанционного управления, робототехническая технология применяется различными способами в сценариях лечения психического здоровья.
Такие приложения включают в себя: воздействие при различных состояниях, начиная от аутистического расстройства и заканчивая когнитивными нарушениями; варианты поощрения физической активности и обеспечения хороших взаимоотношений с людьми, проживающими в одиночестве.