Сегодня я вам расскажу о моих многомесячных трудах в области изучения вопроса практического применения робототехники в добыче полезных ископаемых. Скажу искренне, что данная работа проводилась в целях понять, какие технологии можно запатентовать. Чтобы понять какие можно подать в патентное бюро, а какие уже есть ... мне пришлось перелопатить массу уже разработанных роботов для добычи полезных ископаемых. И я решил поделиться перспективными разработками, а это на мой взгляд должно быть интересно!
Добыча полезных ископаемых роботами под землей
Вообще любая роботизация, как и автоматизация процессов на производстве служит для увеличения объемов производства и повышения безопасности.
Какие бывают роботы для подземной добычи:
- Роботы картографы / разведчики
- Автономные комплексы по добыче обработки горных пород
- Автоматизированные комплексы и конвейеры по выводу горных пород из шахт
Выше перечислено 3 типа роботизированных комплексов, которые активно используются в горнодобывающей деятельности. Давайте рассмотрим их подробней.
Роботы разведчики / картографы: это автономные или управляемые диспетчером роботы, которые проводят разведку на рудниках. В качестве разведки может выступать безопасность нахождения людей в процессе добычи или надежность внутреннего каркаса шахты (стен). Другим целевым назначением является составления карт шахт и сенсорное сканирование прилегающих пород.
Кроме картографии роботы разведчики оснащены большим количеством датчиков, в.т.ч. и датчиками, которые измеряют уровень выброса газов и вредных примесей в отдельных локальных участках шахт.
Автономные комплексы по добыче обработки горных пород: в качестве таких комплексов выступают автоматизированные и управляемые буровые установки. Под буровыми установками я подразумеваю внутреннюю добычу/обработку/переработку пород.
Такие комплексы обеспечивают срезы участков, где по мнению людей или данным сенсоров есть вероятность нахождения полезных ископаемых. В качестве добычи полезных ископаемых таких роботов активно используют в добычах золота, алмазов, угля, соли, руды и т.д.
Особенно хороши такие роботы при работе с твердыми породами, где работа обычного бура не только невозможна, но и опасна из-за возможности разрушения опор шахты или ее стен.
В следующем материале я расскажу, как роботы производят добычу полезных ископаемых под водой, а именно под толщей океана на большой глубине.
Ставьте палец вверх и подписывайтесь на канал инноваций и робототехники!