Московский театр русской драмы под руководством Михаила Щепенко открыт с 1987 года. В течение 25 лет театр существует в Москве и имеет своего постоянного зрителя.
В октябре 1974 года студенты МХТИ им. Д.И. Менделеева объединились в театральный коллектив вокруг одного из работников университета — художника Михаила Щепенко. Через два года студийцы поставили свой первый спектакль — «Сказка о прекрасной царевне со всеми вытекающими из этого последствиями» по сценарию Михаила Щепенко и его супруги Тамары Басниной. В 1978 году спектаклем «Эй, кто-нибудь!» (У. Сароян, И. Хантер) ознаменовала свое открытие театральная студия на Новослободской.
В 1980 студия окончательно отдалилась от университета, переехав на улицу Чехова в дом № 8. «Театр-студия на улице Чехова» еще не был официально театром, каждый актер приходил на репетиции после рабочего дня, это было хобби, увлечение.
В 1982 году студии было присвоено звание «Народный театр», и в этом же году были поставлены два спектакля по рассказам А.П. Чехова — «О чем кричите?» и «Чехов на улице Чехова». А через 5 лет, в 1987 году, театр получил статус профессионального и название «Камерная сцена». Именно этот год считается датой основания театра.
Коллектив переехал в особняк на Земляном валу, потому что масштаб и профессионализм постановок переросли ту сцену на улице Чехова. 25 декабря 1987 года в особняк на Земляном валу первый раз пришли зрители на спектакль «Всегда театр!» в постановке М.Г. Щепенко. Они стали свидетелями рождения Московского театра русской драмы «Камерная сцена» п/р М. Щепенко.
Словосочетание «Камерная сцена» исчезло из названия театра в 2012 году за неимением никакой сцены, кроме камерной со зрительным залом на 130 мест.
Самый знаменитый спектакль театра: «Царь Федор Иоаннович» по одноименной пьесе А.К. Толстого — был поставлен Михаилом Григорьевичем Щепенко в 1997 году. В роли царя Федора выступил сам режиссер. Этот спектакль стал визитной карточкой театра.