Инженеры MIT разработали систему для автономных транспортных средств, которая замечает незначительные изменения в тени на земле, чтобы определить, есть ли движущийся объект за углом. Например, когда другой автомобиль приближается из-за столба в гараже.
Автономные автомобили могли бы использовать эту систему, чтобы избежать потенциального столкновения с другим автомобилем или пешеходом, выходящим из-за угла здания или между припаркованными автомобилями. В будущем роботы, которые будут перемещаться по коридорам больницы, чтобы доставить лекарства, также могли бы использовать эту систему, чтобы избежать ударов об людей.
Система построена на базе разработки инженеров MIT называемой «ShadowCam», которая использует методы компьютерного зрения для обнаружения и классификации изменений в тенях на земле. ShadowCam использует последовательности видеокадров с камеры, нацеленной на определенную область, например, пол перед углом. Она обнаруживает изменения интенсивности света с течением времени от изображения к изображению, которые могут указывать на то, что что-то удаляется или приближается. Некоторые из этих изменений могут быть трудны для обнаружения или невидимы невооруженным глазом. Но ShadowCam вычисляет эту информацию и классифицирует каждое изображение как содержащее неподвижный объект или динамический движущийся объект. Если он попадает в динамическое изображение, он реагирует соответственно.
