В 1964 году в Центральном Конструкторском Бюро по Судам на Подводных Крыльях им. Алексеева начали разработку 105-тонного транспортного экранолета (проект 904) Т-1 , получившего в начале 1970х название «Орлёнок». Его предшественник СМ-6 самоходная двухместная модель массой 26500 кг. Разработка начата осенью 1969 года, была спущена на воду в 1971 году. Летом 1972 году первый в мире транспортно-десантный экраноплан "Орленок" был спущен на воду. Экраноплан предназначался для оперативного перемещения в грузовом отсеке высотой 3,2 метра, длиной 21 метр, шириной 3 метра. пехоты, различных грузов и техники, состоявшей на вооружении ВМФ, включая танки ПТ-76 и бронетранспортёры БТР-80. Для погрузки-выгрузки войск и техники и используется шарнирно закреплённая передняя секция корпуса: которая опираясь на переднюю стойку шасси, сдвигается влево, открывая доступ к грузовому отсеку. В носовой части корпуса расположены два стартово-разгонных НК-8-4К с поворотными соплами удачно впис