Анна Семеновна Голубкина (1864–1927) — представительница плеяды крупнейших мастеров художественной культуры Серебряного века. Посвященный ей музей был открыт 21 мая 1934 года.
Основу музейной коллекции составили произведения, переданные семьей скульптора в дар государству во исполнение воли Голубкиной сделать собрание ее произведений доступным для обозрения. Музей расположен в заповедном уголке старой Москвы, между улицами Пречистенка и Арбат. Здесь в 1910 году Анна Семеновна сняла две большие художественные мастерские.
Коллекцию музея составляют произведения, созданные в разные годы. Это и круглая скульптура, и рельефы, и мелкая пластика. Работы выполнены в гипсе, бронзе, мраморе, дереве. В залах представлены портреты, жанровые композиции, скульптурные группы для каминов, декоративная скульптура.
На сегодняшний день собрание насчитывает около 1500 экспонатов, в том числе 300 скульптур. Музей владеет уникальным собранием камей Голубкиной, созданных художником в 1920-е годы.
В мемориальной части музея можно познакомиться с сохранившимися предметами обихода, фотографиями Анны Семеновны, ее родных и близких. Творчество А.С.Голубкиной удивительно созвучно эпохе Серебряного века, эпохе символизма и модерна, эпохе поиска новых форм в искусстве.