Расположенный в комплексе зданий, являющихся архитектурным памятником конца XVIII века, Всероссийский музей декоративно-прикладного и народного искусства открыл свои двери в июле 1981 года. Здание, занимаемое музеем, имеет богатую историю и в народе называется «Дом Остермана».
Изначально усадьба принадлежала семье дворян, а позже перешла по наследству в пользование графу Остерману, по указу которого здание и было перестроено в его современный вид. После пожара в 1812 году усадьба сильно пострадала и восстановлена она была лишь в 1834, когда ее занимала Московская Духовная семинария.
Основные изменения, касаемо конструкции здания, произошли в период с 1840 по 1855 года. В этот промежуток усадьба заметно расширилась и даже получила двухэтажную пристройку по проекту П.Е. Баева.
После Великой Отечественной войны, здание нынешнего музея долгое время занимали Президиум и Совет Министров РСФСР. Кроме того, на территории усадьбы не раз оставались приезжие делегаты, откуда и пошло название улицы. Здание музея декоративно-прикладного и народного искусства не раз посещали известные личности.
С 1981 года здание усадьбы занимает Всероссийский музей декоративно-прикладного и народного искусства. Его экспозиция представлена в нескольких отдельных залах, каждый из которых посвящен своему виду декоративно-прикладного искусства. Так, в фондах музея представлены изделия из камня, стекла, металла, керамики, а также коллекция редких книг и миниатюр из кости.