Салтыкова Дарья Петровна родилась 20-ого сентября 1739-ого года в городе Санкт-Петербург, Российская Империя. Её отцом являлся Пётр Чернышёв, а матерью Екатерина Ушакова. Так как родители Дарьи жили за границей и представляли Россию в Париже, девочка обучалась за границей.
Она получила блестящее образование и являлась одной из самых образованных женщин Российской Империи, она свободно владела французским, польским, немецким и латынью, однако она плохо говорила на русском.
Вскоре Екатерина II пожаловала Дарью ко дворцу, в качестве фрейлины. В 1765-ом году Дарья стала фрейлиной. В 1771-ом году Дарья вышла замуж за Ивана Петровича Салтыкова, в браке родилось 3 дочери и сын. Благодаря браку с героем русско-турецкой войны, Дарья получила большое количество денег и собственный дом.
В 1780-ом году вместе с семьёй уехала за границу, чтобы поправить здоровье. Там посетила множество городов, три месяца жила в Париже, а потом вернулась в Россию. По мере возвращения на родину, её муж занял титул генерала-губернатора, что увеличило положение семьи.
В своём дворце Дарья часто давала балы, на которые собирались известные персоны, на её празднествах выступали французские известные музыканты и высшие аристократы. Она являлась примером для русских женщин, она имела утончённые вкусы в моде, хорошо умела разговаривать, а также отличалась добротой и гостеприимностью.
Скончалась Дарья 23 декабря 1739-ого года, причиной стало расстройство желудка. Ей было 63 года.