Я отношусь к старой школе логопедов. Тем более, у моих учеников в 90% случаев дизартрия. А это значит, что артикуляционная гимнастика для них просто обязательна.
И этап этот пропустить нельзя. Гимнастику можно привязать к чистке зубов и тогда она не будет такой сложной для родителей и детей.
Обычно логопед дает для отработки дома совсем немного. Но это серьезно сокращает количество занятий.
Поэтому если логопед дает домашнее задание, постарайтесь делать его.