1. Был в Ralient, петербургском разработчике беспилотных грузовиков, о котором я вам уже рассказывал. У них уже почти готов шаттл, надеюсь уже скоро увидеть его на полигоне. В процессе также разработка беспилотных карьерных самосвалов, её финансирует одна из крупных российских корпораций. Работа кипит.
https://ralient.ai/ru/
Из любопытного — оказывается, большая часть других компаний использует в беспилотных автомобилях примерно те же алгоритмы, что и в роботах пылесосах: закладывает им в мозг высокоточную карту городов, чтобы те ориентировались по окружающим зданиям.
С одной стороны, это удобно. Робот видит, что справа от него особняк купцов Брусницыных, и понимает с точностью до сантиметра, где он находится. С другой стороны, оказавшись в незнакомом месте, робот теряется. Также робот теряется, если где-нибудь ставят новый забор, сносят торговый павильон или, скажем, переносят линии разметки вбок.
Программисты Ralient пошли другим путём, попытавшись научить робота думать: опозна