В Средние века пехота вообще мало где пользовалась уважением, но, похоже, нигде к ней не относились с такой ненавистью, как в Речи Посполитой. Для воспитанного в сарматском духе шляхтича пехотинец был ничем иным, как потерявшим тормоза "быдлом", которое посмело поднять свою поганую руку на него, благородного потомка сарматских катафакриев. Верящие в свою непобедимость поляки не видели (точнее, не хотели видеть), что уже в XV веке вооруженный мушкетом или алебардой пехотинец занял ведущее положение на поле боя, методично выбив с него рыцарскую кавалерию. Будь на то воля польских панов, Речь Посполитая вообще не имела бы пехоты как явления, но увы - пехота на войне нужна была всегда и ее поневоле приходилось формировать.
На протяжении всего существования I Речи Посполитой (1569-1791) главной проблемой польской пехоты был набор личного состава. Шляхта идти в драбы (рядовой состав польской пехоты) не хотела, ведь служба в пехоте - самом бедном и дешёвом роде войск, была фактически признанием в банкротстве, к тому же попав в польскую пехоту, вырваться из нее было фактически невозможно - жалование пехотинца-поляка было невелико и выплачивалось нерегулярно, а в очереди на сбор трофеев драбы всегда оказывались последними. Поэтому в пехоту I Речи Посполитой шли только те, кто и без войны мог сам себя обеспечить - крестьяне, городские мещане, реестровые казаки, а также европейские наемники, которые ценились очень высоко, ведь они уже имели солидный боевой опыт и умели побеждать.
В отличие от других родов войск польской коронной армии и вооружение, и снаряжение пехоты было строго унифицированно (по крайней мере, это относится к ее польской части - казаки и наемники вооружались за свой счёт и на свой вкус). Отряды пехотинцев состояли из двух шеренг: первая - мушкетёры, вооруженные огнестрельным оружием и бердышами, вторая - пикинеры основным оружием которых являлись не только пики, но и алебарды. Как оружие личной самообороны обе шеренги использовали сабли или секиры. Связанно такое разделение было с тактикой применения польской пехоты, использовавшейся только при обороне как прикрытие для сбора гусарии при неудачной атаке. В обороне каждая шеренга занималась своим делом: мушкетёры стреляли по наступающей коннице или пехоте противника, а пикинеры прикрывали мушкетеров, пока те перезаряжали ружья.
Обмундированием польских пехотинцев тоже занималось польское государство и оно было относительно унифицировано, представляя из себя шапки и кафтаны венгерского покроя с характерными шнурками на груди. Обмундирование польской пехоты не только подчеркивало тот факт, что первое время в ней служили венгерские беженцы, но и наглядно демонстрировало подчиненное отношение польской пехоты по отношению к кавалерии. Вообще, ясновельможные паны и особенно представители гусарии с нескрываемым презрением относились к пехоте, считая драба всего лишь удобной мишенью для пики, а себя - неуязвимыми со всех сторон, но начавшееся в 1648 году восстание Хмельницкого поменяет местами жертву и охотника.
В первых же сражениях с восставшими казаками польская кавалерия понесла серьезные потери, фактически лишившие ее боеспособности. После этого место основной ударной силы польской армии незаметно для себя заняла пехота, тоже серьезно поредевшая с началом войны, ведь реестровые казаки большей своей частью перешли на сторону восставшего народа, а иностранные наемники либо бежали на Родину, когда запахло жаренным, либо вступили в армию русского царя, считая, что в большой драке лучше быть на стороне сильного противника. Оставшиеся драбы успели серьезно пополнить свой личный состав и участвовали во многих сражениях, действуя как в обороне, так и в наступлении. Неоднократно победы в сражениях русско-польской войны 1654-1667 годов одерживались исключительно усилиями польской пехоты, как, например, знаменитая победа при Конотопе в 1656 году, которую современные украинские националисты бессовестно приписали себе.
Польская пехота доблестно прошла время "кровавого потопа" XVII века, но отношение к ней у польских военных теоретиков не изменилось вплоть до... Сентябрьской кампании 1939 года, в которой польская армия потерпела сокрушительное поражение.