Троллейбус ЯТБ-1 стал первым серийным советским троллейбусом. Разработка отечественных троллейбусов началась в начале 30-х годов по инициативе Лазаря Кагановича. В Москве были построены экспериментальные серии троллейбусов семейства ЛК ("Лазарь Каганович"). Всего было разработано 4 модели этой марки. Кузова изготавливались на заводе ЗиС. Электрооборудование устанавливалось на заводе "Динамо". В Ростове - на - Дону в 1932 году инженер соколов построил первый экспериментальный троллейбус в СССР. В 1935 году на заводе ЯГАЗ начали разработку нового троллейбуса. Главный конструктор завода В. Осенчугов во время командировки в Великобританию приобрел два троллейбуса. Эти троллейбусы послужили прототипами ЯТБ-1. В этом же году был изготовлен опытный образец. А уже в 1936 году из цехов завода начали выходить первые ЯТБ-1. Кузов троллейбуса был деревянный. Снаружи обшивался стальным листом. Имел червячную передачу заднего моста. Всего было построено 450 таких машин. В 1937 году завод в Ярославл