После окончания Первой мировой войны страны-победители обладали многочисленным парком бронетанковой техники: танками и бронеавтомобилями. Последние сражения мировой войны выявили недостатки первых английских, французских и немецких танков. Танки периода 1916-1918 гг. страдали от двух крайностей – одни из них были слишком тяжелыми и неповоротливыми, другие – легкими, не способными прорывать долговременную оборону противника. Законодателем «мод» в танкостроении 20-х гг. являлась британская концепция создания броневых гусеничных машин. Заморозив собственную танкостроительную программу, британцы, переориентировались на внешний рынок. Так, фирма «Карден-Лойд» разработала серию легких танков и танкеток, предназначенных на экспорт. Многие страны предпочитали не тратить драгоценное время на разработку бронетехники, а просто закупать лицензии на ее производство. Так случилось и с первыми польскими танками.
В 1929 г. Польша приобрела английскую танкетку Мк IV фирмы «Карден-Лойд», на основе которой конструкторы Т. Тжечак, Е. Каркоз и Е. Хабих разработали серию машин: ТК-1, ТК-2 и ТК-3. Следует отметить, что столь быстрая постройка первых танкеток стала возможной благодаря достаточно высокому уровню развития польской промышленности.
Итак, производство первых польских танкеток было организовано в 1931 г. (танкетка ТК-3 запущена в серийное производство в июле 1931 г.). В начале 30-х гг. польская промышленность выпустила около 300 танкеток ТК-3. В 1933 г. появилась модернизированная танкетка ТКS. Ее бронирование было усилено до 10 мм, а бронелисты стали устанавливаться с рациональными углами наклона; элементы подвески были усилены, стали применяться широкие гусеницы. На ТКS установили новый двигатель, командирское место в боевом отделении было оборудовано перископическим прибором наблюдения системы Гундляха, а на пулемете установили оптический прицел.
Корпус танкетки представлял собой каркас, к которому на заклепках крепились бронелисты толщиной 4-8 мм. Двигатель и коробка передач размещались в центре. У правого борта (на внешней стороне корпуса) имелся штырь с развилкой для установки зенитного пулемета.
В 1934 г. танкетка ТКS была принята на вооружение польской армии. Всего в войска поступило 390 машин этого типа. Позже появился другой вариант танкетки с башенкой, получивший обозначение ТКW, но в серийное производство она не пошла. Так же сложилась и судьба модели ТКW-D, вооруженной 37-мм противотанковой пушкой, которая устанавливалась в наклонном лобовом листе. Последняя модель танкетки получила обозначение ТКF и отличалась только вооружением: 7,9-мм пулеметом и 9-мм пулеметом, который мог использоваться в качестве зенитного.
В конце 30-х гг., когда стало ясно, что танкетки окончательно устарели, руководство польской армии решило усилить уже существующие образцы более мощным вооружением. В данном случае налицо слабость польского танкостроения, поскольку кроме уже существующих образцов не существовало даже разработок новых типов бронетанковой техники.
Для перевооружения танкеток был проведен конкурс среди легкой артиллерии различных фирм. После полигонных испытаний пушки датской фирмы «Мадсен» и швейцарской 20-мм пушки «Солотурн», поляки выбрали отечественную 20-мм пушку FK.
В 1939 г. началась Вторая мировая война, а в польской армии только начался процесс перевооружения танкеток ТК-3 т ТКS. Понятно, что в бою с немецкими танками, даже легкими PzKpfw I, польские танкетки не имели никаких шансов. Оставшиеся в исправном состоянии танкетки ТК-3 и ТКS были использованы Вермахтом для доставки боеприпасов и полицейских функций. С трофейных танкеток немцы демонтировали пулеметы польского производства и установили на их место французские 8-мм пулеметы «Гочкис» М 1914.