За основу взяли самокат Дреза, но для удобства придумали педали. Первый велосипед "пенни-фартинг" стал популярен в 1870 году. У него переднее колесо было в несколько раз больше заднего, как и монета пенни была в несколько раз больше монеты фартинг. Педали были расположены на огромном переднем колесе, рулить и крутить было крайне не удобно.
Первый велосипед, который был больше похож на современный стал выпускаться в 1885 году под названием Rover - "Скиталец". Ровер обладал цепной передачей на заднее колесо. Колёса были одинаковыми и водитель сидел между колёсами.
Также велосипеды сыграли свою роль в эмансипации женщин. В частности, благодаря им в 1890-х в моду вошли женские шаровары, что помогло освободить женщин от корсетов и другой сковывающей одежды. Даже в рассказе Чехова "Человек в футляре" главный герой был настолько поражён видом женщины на велосипеде, что отказался жениться на ней. Велосипед использовали, как транспорт, спортивные заеды и развлечение для всех. В развитых странах правительство делает многое для того чтобы людям был доступен этот вид транспорта, так как он полезен для экологии и здоровья людей.
В Лондоне например ими пользуются как скорая так и полиция, порой быстрее на велосипеде добраться по узким улочкам или через пробки.
