В 1966 году с 30 августа по 17 сентября осуществляла переход подо льдами Арктики с Северного флота на Тихоокеанский флот. 19 раз всплывала в районе Северного полюса для поиска научной дрейфующей станции СП-15 (СП-13) для оказания медицинской помощи одному
из членов ее экспедиции.
Командиру ПЛ капитану 1 ранга Голубеву Д.Н. и старшему на переходе командиру 3-й ДиПЛ капитану 1ранга Игнатову Н.К. было присвоено звание Героя Советского Союза.