Когда в 1960-х проектировали первый советский ударный вертолёт Ми-24, встал вопрос — чем его вооружить. В то время единственной моделью пулемета, стоявшего на вооружении вертолетов, был легкий пулемет А-12,7 конструкции Н.М. Афанасьева. Несмотря на его положительные качества, такие как небольшой вес и высокая надежность, огневую мощь этого пулемёта сочли недостаточной. Было принято решение о создании нового скорострельного крупнокалиберного пулемета. 28 декабря 1968 Совет Министров СССР принял соответствующее постановление, разработку поручили коллективу ЦКИБ СОО — Центрального конструкторско-исследовательского бюро спортивного и охотничьего оружия. Главным конструктором проекта нового авиационного пулемета стал Петр Герасимович Якушев, известный конструктор автоматического оружия, автор 23-мм зенитных автоматических пушек для самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка» и буксируемой установки ЗУ-23. Якушев привлек к работе над пулеметом другого талантливого тульского конструктора, Бориса