Первые артиллерийские орудия появились на рубеже Xll-Xll веков. В Европе они впервыеполучили распространения в Испании. Испацны позаимствовали их у арабов и мавров, живущих неподалеку от Испанской границы.
Арабы применяли их издавна, их орудие называлось "мидфа"-"огненные трубы", стрелявшие круглыми пулями.
Первые достоверные сведения об использовании артиллерийских орудий европейцами на суше относятся к 1320-м годам. В документах Флоренции указывается о заказе пушек и железных ядер.
В 1333 году в сообщениях об осаде английской крепости Бервик упоминаются бомбарды. Во Франции артиллерия впервые упоминается под 1338 годом, а в 1341 году город Лилль имел уже своего «мастера громовых дел».
В битве при Креси 1346 года, согласно отчётам «Личного Гардероба» короля Англии, использовались рибальды — маленькие кувшинообразные пушки, отлитые из металла и стрелявшие стрелами типа арбалетных болтов.
К середине XlV артиллерия стала распространена на столько,что уже никого нельзя было удивить ею.
Первая огнестрельная артиллерия была далеко не совершенна и уступала по дальнобойности таким орудиям как катапульта или требюшет. Так же, применявшийся дымный черный порох сгорал недостаточно быстро.
Только в конце XV века, с распространением качественного пороха началось настоящее господство артиллерии.
В средние века артиллерию использовали исключительно в осадных и штурмовых целях, из-за их плохой мобильности.
