Здравствуйте! В этой статье будут описаны преимущества внедрения робота-помощника в жизнь пожилых людей.
Глобальная тенденция к увеличению продолжительности жизни представляет собой огромную проблему для тех, кто занимается разработкой технологий для поддержания независимости и сохранения качества жизни пожилых людей.
Хотя подавляющее большинство пожилых людей живут в общине, многие из них живут с такими же родственниками или наедине, практически не получая никакой поддержки извне.
Люди пожилого возраста подвергаются риску госпитализации и преждевременного помещения в специализированные учреждения из-за сложной взаимосвязи между возрастными недостатками, проявлениями и лечением заболеваний, поведенческими, социальными и экономическими факторами.
Например, когнитивные нарушения, включая нарушения памяти и потерю исполнительных функций, могут приводить к сговору с нарушениями зрения, препятствуя приему лекарств по назначению.
Технологии никогда не облегчат весь спектр проблем, с которыми сталкивается наше растущее пожилое население, особенно тех, для решения которых требуются человеческие руки, человеческое ухо для прослушивания и человеческие чувства для проявления сочувствия лицом к лицу.
Разработан и создан робот-ассистент, который дополняет, а не заменяет взаимодействие человека.
Из множества услуг, которые может предоставить такой робот, внимание сосредоточено на двух задачах:
- Напоминание людям о повседневной деятельности, такой как еда, питье, прием лекарств и пользование ванной комнатой.
- Инструктирование их в их среде обитания.
Обзор системы
Первоначальная цель проекта заключалась в разработке мобильных роботов-ассистентов для пожилых людей, живущих в своих домах, особенно с легкими когнитивными нарушениями.
Со временем эти цели были расширены за счет включения в них также роботов-помощников для пожилых людей в других учреждениях, помощников медсестер, осуществляющих уход за пожилыми людьми в этих учреждениях, и других интеллектуальных помощников для пожилых людей.
"Pearl" - нынешний робот, взаимодействующий с пожилыми людьми, преимущественно пенсионного возраста. Он оснащен дифференциальным приводом, двумя встроенными ПК, беспроводным интернетом, лазерными дальномерами, гидролокационными датчиками, микрофонами для распознавания речи, динамиками для синтеза речи, сенсорными графическими дисплеями, управляемыми головными устройствами и стереокамерами.
Что касается программного обеспечения, Pearl предлагает готовые автономные навигационные системы для мобильных роботов, программы распознавания и синтеза речи, программы для быстрого захвата и сжатия изображений для потокового онлайн-видео, а также программы для обнаружения и отслеживания лиц.
Функции "Pearl"
Первая главная функция системы - служить когнитивным ортопедом, напоминающим пожилым людям об их повседневной деятельности.
Совсем недавно были предприняты усилия по разработке когнитивной ортопедии, что позволило создать напоминания по телефону, с помощью персональных цифровых ассистентов и пейджеров. Также проводилась работа по совершенствованию моделирования деятельности клиентов.
Эта последняя система представляет собой ручное ортопедическое устройство, использующее технологию планирования искусственного интеллекта для моделирования плана клиента и предоставляющее визуальные и звуковые подсказки о его выполнении.
Цель заключается в принятии принципиальных решений о том, какие напоминания следует давать, балансируя среди нескольких потенциально конкурирующих задач:
- обеспечение того, чтобы клиент знал о деятельности, которую от него ожидается выполнить;
- повышение вероятности того, что он будет выполнять по крайней мере необходимые действия (такие, как прием лекарств);
- избежание раздражения клиента;
- предотвращение чрезмерной зависимости клиента от системы.
Для достижения этих целей система должна быть гибкой и адаптивной, реагировать на действия клиента.
Безопасная навигация с пожилыми людьми
Вторая основная цель системы - помочь пожилым людям ориентироваться в своей среде обитания. Эта цель особенно важна для учреждений интернатного типа, где медсестры проводят значительное количество времени, проводя пожилых людей из одного места в другое.
Количество видов деятельности, требующих навигации, очень велико: от регулярных ежедневных мероприятий, посещений врачей, физиотерапии, общественных мероприятий (например, посещение музея) до простых прогулок с целью занятий спортом.
Чтобы помочь Pearl ориентировать пожилых людей в их среде обитания, были расширены предыдущие навигационные системы, добавлены модули, которые непосредственно связаны с взаимодействием с людьми.
Pearl обнаруживает людей, использующих карту: робот запоминает карту, и люди обнаруживают значительные отклонения от нее.
Pearl - мобильная роботизированная система, разработанная для помощи пожилым людям в навигации по их повседневной деятельности и окружающей среде.
Ранние прототипные версии системы прошли полевые испытания в стационарном учреждении для пенсионеров, и по данным разных источников в будущем планируется провести ряд дополнительных экспериментов в этом учреждении.
Хотя описываемый проект амбициозен, успех будет зависеть от сочетания знаний о технологиях со знаниями о поведении человека, старении и инвалидности.