Компания представила видео, как гуманоидная роботизированная рука Dactyl неуклюже, но уверенно собирает кубик Рубика. Видно, что она делает это медленнее тренированного человека — so what?
Dactyl не был специально построен и обучен для собирания кубика Рубика, в отличие от остальных роботов с подобным навыком. OpenAI намеренно не обучала его ни программам скоростного собирания, ни отдельным движениям пальцев. Вместо этого Dactyl получил визуализацию конечной цели и сам кубик, в разобранном виде. В OpenAI разрабатывали Dactyl, чтобы он обучался на симуляции реальных задач — тех же, которые помогают детям научиться инстинктивно использовать свои руки. Во время тренировок сотрудники пытались создать для роборуки необычные условия, которым он не был обучен во время симуляций — надевали перчатку, связывали пальцы. И несмотря на это, он продолжал собирать кубик. Поэтому новый навык Dactyl выглядит довольно важным. Сегодня даже самые продвинутые роботы, разработанные лидером отрасли Boston D