Впервые о Falcon 9 Илон Маск сказал в далеком 2005 году. Первый полет Falcon 9 v1.0 состоялся 4 июня 2010 года, на низкую околоземную орбиту был выведен макет грузового корабля Dragon 1. Всего Falcon 9 v1.0 совершила 5 запусков, последний был 1 марта 2013 года, на орбиту был выведен грузовой корабль Dragon 1(миссия CRS-2). Все запуски Falcon 9 v1.0 были проведены с мыса Канаверал со стартового комплекса SLC-40. В 2012 году свой первый "прыжок" совершил тестовый аппарат Grasshopper, на котором планировалась отработка мягкой посадки. Было совершено 8 тестовых полетов на 1.8м, 5.4м, 40м, 80м, 250м, 325м, 250м и 744м соответственно. Менее чем через полгода с военной базы Ванденберг стартовала Falcon 9 v1.1 c попыткой посадки первой ступени на воду. Посадка неудачна. 10 января 2015 года SpaceX совершили первую попытку посадки первой ступени на плавучую платформу (Autonomous spaceport drone ship или ASDS) Just Read The Instructions(JRTI), посадка неудачна. Falcon 9 v1.1 так и не совершил пос