Дом-музей М.С. Щепкина — памятник архитектуры федерального значения, открыт 20 ноября 2009 года. Является филиалом Театрального музея им. А.А. Бахрушина.
Двухэтажное деревянное здание, которое занимает Дом-музея М.С. Щепкина, построено в конце XVIII — начале XIX веков. На первом этаже музея нескольких комнат — большая столовая, диванная комната, кабинет, комната брата актера и малая гостиная. На втором этаже — администрация музея, залы сменных выставочных экспозиций. В полуподвале здания — театрально-концертный зал, раздевалка и касса.
В музее проходят литературные вечера, ставятся спектакли, читаются лекции, показываются фильмы. В доме-музее размещена экспозиция из раритетных материалов Театрального музея им. А.А. Бахрушина. Часть экспозиции рассказывает о Малом театре, на сцене которого М.С. Щепкин прослужил 40 лет.
В музее проводятся музыкальные вечера, работает театральный коллектив под руководством А.В. Ледуховского. В кинозале Дома-музея М.С. Щепкина посетителям показывают видеозаписи спектаклей из видеотеки Театрального музея им. А.А. Бахрушина.