Как-то понадобилось считать количество оборотов на оси винтовой передачи и решив, что для данной цели идеальный вариант оптический энкодер, заказал таковой на Али Экспресс:
Согласно описанию такой энкодер подключается совершенно аналогично механическому:
Единственная сложность, это разобраться какие провода за что отвечают:
И тут на помощь приходит сервис Яндекс - Переводчик, только поступаем наоборот - набираем цвета проводов и полученные "крючки" соотносим с обозначением на корпусе:
Соответственно, подключаем: Vcc - +5В, 0V - 0В, A и B подтягиваем через 10КОм на +5В и подключаем к входам контроллера.
Итог работы на картинке ниже:
