В 1996 году одновременно были выпущены две автоматические коробки передач, которые совершили прорыв в автомобилестроении. Первые пяти ступенчатые автоматы с гидромеханическим электронным управлением начали производить концерн ZF Friedrichshafen и его конкурент Daimler AG. Конструктивная особенность и принцип работы этих "автоматов" надолго стал эталоном для всех мировых авто производителей и все остальные АКПП такого типа до сих пор построены по такому же принципу. Концерн ZF Friedrichshafen является крупным поставщиком элементов трансмиссии и его легендарный АКПП под индексом 5HP-19 и 5HP-24, устанавливался на автомобили BMW, Audi, Volkswagen и даже Porsch 911. Максимальный входящий крутящий момент у 5HP-19 был ограничен 300 нм. 5HP-24 ограничен 440 нм.
Выпускалась под разными модификациями вплоть до 2008 года. Является одним из надежнейших "автоматов" в мире. Одним из особенностей автоматов ZF и его конкурента Daimler Ag заключалось в том, что была применена впервые возможность ручного выбора передач Tiptronic. В отличии от Audi&Volkswagen и Porsch, концерн Daimler AG для своих Мерседесов выпускает АКПП сам. И его 5G-Tronic 722.6 заслуживает отдельного внимания. Этот уникальный "автомат" устанавливался также в Porsch, Jaguar, Chrysler , Джип, Dodge и даже корейский SsanYong. Модификации "автомата" серии 722,6 от Daimler Ag, могли справится с входящим крутящим моментом до 1000 нм. Примечательно, разработчики представили миру эту разработку в 1990 году, но довели ее до ума и начали производство в 1996 году.
В первых вариантах производители использовали "втулки скольжения" входного и выходного вала, в 1999 году разработчики пересмотрели конструкцию из за частых поломок и установили вместо них игольчатые подшипники. В последнем варианте этот автомат выпускался в разных модификациях вплоть до 2014 года. Из за своей надежности и способности переваривать огромный крутящий момент, этот автомат устанавливали так же на коммерческий транспорт Vito, Viano. А так же на спортивные автомобили и внедорожники семейства G, ML. На легковые автомобили устанавливались автоматы 722.6 по проще. Спасибо за внимание, ставьте лайки, автор старался для вас.