В семье царя и царицы богов, Зевса и Геры соответственно, рождается сын Геркулес. Весь Олимп радуется и празднует прибавление в семействе. Негативно к этому относится только Аид — бог Загробного мира (то есть царства мёртвых). Он давно мечтал свергнуть своего брата и захватить власть на Олимпе. Аид узнал от мойр, что единственным, кто сможет нарушить его заговор, является Геркулес. Тогда он приказал чертям-метаморфам Боли и Панику похитить и убить младенца, предварительно сделав его смертным с помощью зачарованной жидкости.
Но план провалился, и последняя смертоносная капля, которая должна была убить Геркулеса, упала на землю. Геркулес остался жив, но превратился в смертного и больше не смог вернуться на Олимп к родителям. Геркулеса усыновили Амфитрион и Алкмена. Он вырос и стал неуклюжим подростком — очень сильным, но при этом не умеющим правильно распоряжаться своей силой. Чувствуя себя одиноким, Геркулес отправляется в храм Зевса, чтобы спросить богов о своём предназначении. К своему великому удивлению, он узнаёт о том, что он — сын Зевса и сможет вновь стать богом и вернуться на Олимп, если станет настоящим героем.
Геркулес обращается за помощью к сатиру Филоктету и вместе с верным крылатым конём Пегасом приступает к тренировкам. В результате он возмужал, окреп, стал ловким и выносливым. Он стал сражаться с монстрами и быстро завоевал славу во всей Греции. В это время Геркулес влюбляется в таинственную девушку Мегару. Но не всё так прекрасно, как кажется — когда-то давно Мэг продала душу Аиду и теперь волей-неволей вынуждена помогать ему в попытках покончить с Геркулесом.
Аид дает Мэг задание: найти слабость Геркулеса, но девушка, сама того не заметив, влюбляется в последнего и отказывается помогать Аиду. Однако тот уже и сам нашёл слабость своего соперника — это его чувства к Мэг. Взамен на свободу и безопасность любимой Геркулес соглашается отказаться от своей божественной силы на один день. Именно в этот день планеты встали в такое положение, что позволили Аиду осуществить свой коварный план с помощью титанов, освобождённых им и жаждущих отомстить Зевсу, который и заточил их в подземелье.
На Земле воцаряется хаос — титаны крушат всё, а Геркулес, обессиленный своим обещанием и предательством любимой, ничего не может сделать. Ситуацию спасла Мэг, пожертвовав жизнью ради любимого, оттолкнув его от падающей колонны. Мэг пострадала, и обещание Геркулеса больше не действует — сила вернулась к нему, и он без труда справился с титанами и спас Олимп. Но к тому времени, когда он вернулся к Мэг, она уже умерла.
Геркулес отправился в Загробный мир и предложил Аиду себя взамен Мэг. Аид согласился, и когда мойры уже собирались перерезать нить жизни Геркулеса, она стала золотой — Геркулес вновь стал богом. Он совершил по-настоящему геройский поступок — пожертвовал собой ради любимой, но отказался от вечной жизни на Олимпе, поскольку предпочёл ей земную жизнь с Мегарой.