Эта тема, навеяна устойчивыми и не устойчивыми процессами. Все кто учился на технических специальностях, отлично помнят такие предметы как сопромат или термех. Много еще других интересных спец предметов по электронике было. Но всё же вернемся к механике.
Тема навеяна просмотрами фантастическими фильмами о роботах. Один из которых "Я робот". Когда смотришь на движения роботов, особенно в динамике, то всегда поражаешься конструкторской идее, как это они реализовали.
Робот отлично двигается, ориентируется в пространстве и даже способен оказывать сопротивление.
А теперь вернемся к реальности, большинство современных роботы, либо стационарны, либо для передвижения используют колесную базу. Хотя наработки ведуться как у нас, так и в штатах.
В этом направлении отлично преуспели товарищи из Boston Dynamics. Их модели могут двигаться в динамике (есть ускорения, есть торможения), но эти движения пока однонаправлены, хотя без таких наработок и большего не добиться.
А теперь к самому интересному, в построении простого шага человека участвуют несколько десятков групп мышц, которые координируют опорно-двигательный аппарат, еще несколько групп мышц участвуют в стабилизации движения. А еще есть вестибулярный аппарат и синхронное управление группами мышц через спинной мозг (могу где-то ошибиться, медики надеюсь поправят), и это при условии, что вы просто идёте. А теперь можно оценить бег, прыжки или танцы с точки зрения автоматизации, это процессы на порядок сложнее. То есть научить робота повторять за Вами движения в динамике, намного сложнее задача чем кажется.
Ну а теперь переходим к взаимодействиям объектов с друг другом, например танец или драка, К ногам добавляются руки. И руки могут передавать или принимать усилие к другому роботу. То есть кроме притяжения земли, на него влияют еще и случайные сторонние силы.
На самом деле это интересные и решаемые задачи, и кроме математики, тут должна быть соответствующая исполнительная часть, и это явно не сервомоторчики.
Учитесь видеть и ставить себе интересные задачи, а затем решать их. Это не так просто , как кажется.
Если Вам понравилась публикация, подписывайтесь на канал, за Ваши лайки чаще показывают Наши публикации.
Для поиска публикаций через поисковые системы, просто вводите слово Вивитроника.
Если есть вопросы или по желания, то пишите, через Обратную связь