Cтарший сын боярина Петра Васильевича Шереметева Большого и Анны Федоровны (в девичестве Волынской) родился 25 апреля 1652 г. в Москве. Первоначально жил в Киеве, где получил духовное образование в Киевской коллегии (затем Академии). Свою карьеру начал при царе Алексее Михайловиче как комнатный стольник и рында – оруженосец и телохранитель. Занимал эти должности и при царе Федоре Алексеевиче. В 1681 был избран воеводой и тамбовским наместником, командовал войсками против крымских татар. В 1682 пожалован в бояре. В 1684-1686 начал дипломатическую карьеру в качестве великого и полномочного посла в Польше. За подписание «Вечного мира» с Речью Посполитой получил титул ближнего боярина и наместника Вятского.
Дипломатическая деятельность переплеталась с военной карьерой. С 1686 Борис Петрович руководил войсками в Белгороде, участвовал в Крымских походах. Во время Азовских походов Петра I 1695-1696 командовал армией. А в 1697-1699 гг. Шереметев возглавил дипломатическую миссию «…ради видения окрестных стран и государств и в них мореходных противу неприятелей креста святого военных поведений…». Маршрут проходил через Краков, Вену, Венецию, Рим, о. Мальта. По рекомендации Папы Римского Иннокентия ХII в 1698 году Великий магистр Мальтийского ордена возложил на Шереметева алмазный командорский крест. Во время Северной войны 1700-1721 Борис Петрович принимал участие во всех решающих сражениях со шведами. Затем командовал армией в Прибалтике. В 1701 за победу при Эрестфере получил звание генерал-фельдмаршала, а также портрет царя, усыпанный бриллиантами. В 1706 за подавление Астраханского восстания получил титул графа, в 1709 после победы в Полтавском сражении получил обширные владения в придачу к родовым вотчинам. Женат был дважды: с 1669 г. на Евдокии Алексеевне Чириковой, дочери стольника Алексея Матвеевича Чирикова, от которой имел детей: Софью (1671-1694), Михаила (1672-1714), Анну (1673-1732). Год смерти жены неизвестен, но уже к 1697 он был вдовцом.
В 1712 г. женился во второй раз на Анне Петровне Нарышкиной (в девичестве Салтыковой). Обеспечив движимым и недвижимым имением детей от первого брака, их отделил. По духовному завещанию (20 марта 1718 г.) утвердил единственным наследником всего недвижимого имения старшего сына от второго брака – Петра Борисовича Шереметева, оделив других детей движимым наследством. Для погребения своего назначил Киево-Печерский монастырь, рядом с могилой сына Михаила. Умер 17 февраля 1719 г. в Москве. По велению Петра I похоронен в Санкт-Петербурге, в Лазаревской церкви Александро-Невской Лавры.
Петр Борисович Шереметев
Сергей Дмитриевич Шереметев