Цель исследования - проверить заявленную ширину диаграммы направленности ультразвукового датчика в 15 градусов.
Исходные материалы и инструменты для исследования:
1. Лист формата А3 с нанесенными на нем: шкалой шагом 5 мм, контуром УЗ датчика, лучами с углом 15 и 30 градусов.
2. Шариковая ручка.
3. Персональный компьютер.
4. Контроллер Arduino Mega2560.
5. Сам УЗ датчик HC-SR04.
Методика измерений:
УЗ датчик устанавливается на соответствующий контур листа А3. Сбоку с шагом 5 мм продвигается предмет. Точки, в которых УЗ датчик начинает "видеть" предмет, помечаются ручкой. В результате получается на бумаге реальная точечная диаграмма направленности датчика.
Итог:
Получилась диаграмма направленности с шириной 15+-5 градусов, что примерно соответствует заявленной характеристике в 15 градусов. Полученные данные можно будет использовать в дальнейших разработках роботов.
Официальные страницы в интернете:
- Канал на YouTube: Робототехника видео
- Группа ВК: Робототехника
- РобоТехМаркет: Ультразвуковые датчики купить
Еще статьи по робототехнике:
* Геометрия поворота колесного робота
* Колесный робот ардуино
