Для добавления принтера или МФУ в список своих устройств на компьютере, необходимо перейти в "панель управления", далее раздел "оборудование и звук" (проверьте что бы пункты были по категориям, как на скриншоте)
Затем "устройства и принтеры"
Затем вы увидите окно с оборудованием которое уже подключено к ПК, выше выбираем пункт "добавление принтера", откроется окно, тут выбираем "необходимы принтер отсутствует в списке", открывается следующее окно, выбираем пункт "добавить принтер по TCP/IP-адресу или имени узла" ДАЛЕЕ
Вводим IP устройства
В следующем списке выбираем название и модель устройства, нажимаем далее
Если появляется такое окно, соглашаемся
Тут же в процессе настройки Вы можете задать имя устройства, далее
На конечном этапе желательно проверить работоспособность принтера, распечатав пробную страницу и выбираем принтер по умолчанию при необходимости, ГОТОВО!
Теперь в списке подключенных устройств появится Ваш МФУ/принтер