Один ученый прошлого века сравнил Землю с плохо запущенным волчком. Такое сравнение правомерно: как у всякого волчка, земная ось не остается неподвижной. Она описывает медленные круги: один оборот за 26 лет. Земная ось наклонена к плоскости эклиптики под углом 23,5°. Поэтому она еще описывает в пространстве поверхность конуса. А это значит, что за тысячелетия положение Земли относительно Солнца меняется. Югославский ученый Миланкович, создавая математическую теорию колебаний земного климата, использовал соображения, высказанные астрономом Кроллем. Оказалось, что изменение эксцентриситета земной орбиты мало влияет на солнечный поток, согревающий Землю. Главным фактором, влияющим на солнечную радиацию, является наклон земной оси к плоскости земной орбиты. Чем сильнее наклонена Земля, тем резче контраст зимы и лета. Это значит, что с увеличением угла наклона значительно возрастает количество солнечной радиации, приходящей в высокие широты. Колебание угла наклона земной оси может происходи