В 2000 году под руководством Корейского агентства по оборонным разработкам (Agency for Defense Development) при участии ряда коммерческих фирм, таких как Daewoo и Poonsang, была начата работа над новым проектом комбинированного оружия - штурмовая винтовка – гранатомет XK11.
Разработка нового комплекса проводилась по аналогии с американской системой XM-29 OICW в рамках дополнения к штатному южнокорейскому автомату Daewoo K2 и в качестве оружия непосредственной поддержки пехоты на уровне отделения, обеспечивая поражение живой силы и небронированной техники противника на дальностях до 500-600 метров при помощи 20-мм осоколочно-фугасных гранат с программируемым воздушным подрывом (над или у цели), и на дальности до 250-300 метров - патронами калибра 5.56x45 мм.
В отличие от американской системы XM-29 OICW (работы, по разработке которой были свернуты) корейские инженеры упростили оружие, отказавшись от модульности системы «винтовка + гранатомет», объединив эти два компонента в один блок и применив в гранатомете ручную перезарядку вместо полуавтоматической, используя при этом алюминиевые сплавы, что в целом привело к снижению массы оружия.
В конце 2006 года были созданы первые образцы автоматно-гранатометного комплекса и переданы южнокорейской армии для проведения их широкомасштабных испытаний, которые были успешно завершены в конце 2008 года.
В начале 2009 года новая комбинированная штурмовая винтовка – гранатомет под обозначением K11 была представлена широкой публике на выставке DSEI.
Конструктивно автоматно-гранатометный комплекс K11 состоит из трех базовых блоков:
- автомата калибра 5.56x45 мм,
- гранатомета калибра 20 мм с магазинным питанием,
- электронно-оптического прицельного блока.
Вес комплекса без магазинов 6,1 килограмм.
Гранатомет и автомат выполнены в виде единой сборки имеющей общую пистолетную рукоятку, единый спусковой крючок и общий предохранитель-переключатель режимов огня (безопасный режим, стрельба гранатами, стрельба из автомата одиночными и по 3 выстрела).