Язид ибн Мазьярд аш-Шайбани является основателем 1-ой династии ширваншахов. Он был полководцем и губернатором Азербайджана, Ширвана, Армении и Дербента в 799-801 гг. Его приемники, после его смерти, объявили Ширван - своей наследством и владением. В 861 г. приняли титул ширваншаха.
В 917 г. ширваншахи подчинили себе Лайзан. И в 918 г. столицей Ширвана становится Язидия. В 981-982 гг. ширванхишахи завоевывают Барду и Габалу и начинают войну против Дербента. Это война длилась несколко веков. 1030-х гг. они вместе отражали набеги аланов, сарирцев и русов.
В 1060-х гг. Арранцы напали на Ширван, а за ними и вторглись турки-сельджуки. Разгромили ширваншахов, ширваншаху Фарибурзу ничего не оставалось, кроме как признать свое поражение и подчиниться султану сельджуков. В 1080-х гг. Фарибурз напал на своих соседей и зовевал Арран и назначил нового правителя Гянджи.
В 1100-1125 гг. ширваншахи вели опустошительные войны против Иверии и турков-сельддуков.
Во время правления Ширваном Ахситана первого (1160-1196) приходится расцвет культуры и науки.
Начиная с 12-го века ширваншахи укрепляли Баку и приближенные к ней села. Строили вокруг него мечети, крепостыне башни, каравн сараи и др.
Баку был безопасным укрытием во время войн. Шемахи после разрушительных землетрясений был очень плохо защищен.
Примерно в 1175 г. Ахситан первый Гыз-галасы, в качестве оборонительной башни. Ахситан первый превратил Баку в укрепленный и безопасный город.
В 12-13 вв. в Азербайджане было построено много башен, для защиты от врагов. Одна из башен в Мардакяне носит имя ширваншаха Ахситана первого и дату 1187/8.
Баку являлся второй столицей государство Ширван. Резиденции ширваншахов находились в Баку и они там жили. Также в 1234-1235 гг. закончилось строительство Бакинской бухты.
В 1222 г. Шемахи подвергся нападению монголов, и после длительных осад монголы взяли Шемахи и перебили практически все население. Монголы опустошили и разорили Ширван. После них, воспользовавшийся моментам в Ширван напали грузины, кипчаки, хорезамшах Дежлал.
В 1231 г. монголы вновь напали и разрушали Баруд, Шабардан, Байкалан, Гянджу. Населению, которым удалось уцелеть, сбежали в горы.
Монголы подчинили себе ширваншахов.
После того как распала Монгольская империя, Ширван вошел в состав Хулагуидов со столицей в Тебриз.
В 1386 г. Ибрагим первый, новый шах Ширвана, заключил союз с Тамерланом. Тамерлан в 1395 г. передал охрану Дербента Ибрагиму.
После смерти Тамерлана, Ибрагим первый завоевал большую часть Карабаха и Гянджу.
В 1412 г. Кара-Юсуф, правитель Кара-Коюнлу, в состав которого входили Ирак, Курдистан, Южный Азербайджан, Армения разбил войска Ибрагима, и сделал его своим вассалом. В 1468 г. возникло новое государство Ак-Коюнлу, вместе Кара-Коюнлу. С Ак-Коюнлу ширваншахи были союзниками.
В 1500 году Исмаил Хатаи захватил Шемаху, а Фаррух Йасара казнил. После практически годовой осады Исмаил Хатаи взял Баку. В 1509 году уже Шах Исмаил Хатаи после ожесточенной осады взял Дербент.
В 1539 году был казнен Шах-Руха. Он был последним династии Язидидов.