На многих заводах сегодня используются промышленные роботы, которые собирают автомобили, станки и другое оборудование из частей, изготовленных на других производственных линиях. Но недавно исследователи из Массачусетского технологического института объявили о создании прототипов сборочных роботов, с помощью которых можно объединить все этапы производства, от изготовления компонентов до сборки готовых изделий.
Идея создания таких роботов, которые получили название BILL-E (Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer), лежит в основе докторской диссертации Бенджамина Дженетта. Они могут найти применение не только в авиастроении, машиностроении, но и в мостостроении и строительстве зданий.
Роботы имеют форму шарнирного рычага с захватами на обоих концах для фиксации на трехмерных узлах – так называемых вокселях, которые используются для построения конструкций. Эти воксели являются своеобразным эквивалентом пикселей цифрового изображения в растровой графике – и объект строится по одному вокселю за один раз вплоть до создания полной конструкции.
Каждому роботу может быть назначено определенное задание – комплектация и установка вокселей, или их объединение в конструкцию. Роботы BILL-E не оснащены передовыми навигационными датчиками. Каждому из них нужно только знать его положение по отношению к вокселю, с которым он работает в данный момент. Когда он перемещается на другие воксели, его информация о положении обновляется.
Работая в команде, маленькие роботы могут быстро и эффективно строить большие объекты, благодаря управляющему программному обеспечению, разработанному Абдель-Рахман. Роботы могут не только строить, но и ремонтировать или заменять/извлекать поврежденные части конструкции, используя те же операции, что и при строительстве. Роботы могут быть развернуты также для добавления новых элементов в существующие конструкции, для изменения их функциональных характеристик. И исследователи утверждают, что роботы могут работать как на суше, так и в воде и под водой и даже на другой планете.
Работа была опубликована в журналах IEEE Robotics and Automation Letters. Развитие проекта продолжается, а на видео можно посмотреть все нюансы работы сборочных роботов BILL-E.