Существует несколько причин биения руля: гнутый диск и нарушение балансировки колеса.
Возможны более серьезные причины, которые могут привести к большим проблемам: биение при разгоне автомобиля или при торможении.
Рассмотрим вариант разгона или движения в накат. Вероятнее всего оно возникает при определенной скорости, а после набора или ее снижения - исчезает. Причина - дисбаланс колес. Рекомендую поменять передние колеса на задние биение должно прекратиться.
Самые неприятный вариант - при торможении. Внимательно осмотрите тормозной диск (барабан), на поверхности трения возможны "прижоги". Проблема в том, что чугун из которого изготовлен тормозной диск не терпит перегрева. В результате возможно коробление поверхности и образование трещин. Следующее активное торможение может привести к разрушению тормозного диска.
Вспоминается еще два случая, которые приводили к биению.
На автомобиле был установлен бракованный тормозной диск.
Клиент жаловался на биение руля при скорости 160 км/ч. Как выяснилось причиной оказалась грязь на ободе колеса. Устранилось мойкой под давлением.
Всем удачи. До скорого!