Титан Кронос был в объятиях с новой возлюбленной, когда титанида Рея застала своего мужа. Но хитрый титан был не готов попасться на глаза своей супруге и превратился в коня. Так появился на свет получеловек-полуконь Хирон. Кентавр Хирон жил у подножья горы Пелион в пещере. У него было туловище человека до пояса, а дальше продолжалось в тело жеребца с четырьмя копытами и хвостом.
Хирон был бессмертен. И кроме того, был очень мудрым и образованным. Он играл на золотой лире и слагал песни, в которых передавал знания своим многочисленным ученикам. Он давал дельные советы, был сведущ в области медицины и философии. Кентавр был отличным учителем и духовным примером для своих учеников.
Геракл также был учеником и верным другом Хирона.
Но однажды случилось несчастье, и стрела, пропитанная ядом лернейской гидры, попала случайно в ногу Хирона. (Это случилось во время охоты на эриманфского вепря, когда Геракл остановился в пещере другого кентавра, и было совершенно случайным событием. Кентавр Фол, принимающий Геракла и Хирона, поил их крепкими напитками. Почуяв запах, другие кентавры бросились к пещере, и Гераклу пришлось останавливать их).
Хирон хоть и был бессмертным, но его рана долго болела и причиняла ему страшные беспокойства. Он делал отвары, компрессы и примочки, но ничто не могло унять кошмарную боль.
Тогда Хирон взмолился Богам. Он просил Зевса избавить его от мучений и подарить ему смерть, чтобы прекратить страдания. Зевс откликнулся на мольбы кентавра. И в память обо всех учителях разместил на небосклоне созвездие Стрельца.
Мифическими уроками стрельца стала неутомимая тяга к знаниям. Они всегда двигаются вперед и не сдаются. Любят путешествовать и познавать новое.