Приложение, о котором я сейчас расскажу, подходит как и на айфон, так и на андроид.
И это - IVCAM. Одно из самых популярных приложений, прочие аналоги я бы не советовал. Это приложение бесплатное, но там есть встроенная реклама, ее можно отключить за 599 руб.
Приложение работает по Wi-Fi, то есть вы должны скачать приложение на свой телефон и на компьютер, при этом быть подключены к одной сети