Первоначальные светофоры возникли для машинистов, а не для автомобилистов(как это могло показаться) , и было это в 1880-ом году. Правда, расцветки у светофора были тогда иные — красный, зелëный и белый. Красный обозначал "стоп", так как он символизирует риск, почти во всех культурах, зелëный значил "внимание", а белым цветом давали право ехать.
Но после того, как несколько больших аварий со столкновением поездов стряслись из-за того, что машинист спутал яркий свет звезды с сигналом "можно ехать", белый цвет сменили на зелëный, а вместо зелëного назначили жëлтый, так как он очень отличается от красного и зелëного цветов.