Идея организации полицейской службы для охраны города возникла в Лондоне. В 1737 году был принят закон об организации полицейской службы из 68 человек. Но город рос, собственность горожан увеличивалась, а грабежи и разбои уже не поддавались контролю в Лондоне.
В 1829 году сэр Роберт Пил организовал лондонскую полицию со штаб-квартирой в Скотланд-Ярде. Новобранцы носили цилиндры и фраки. Вновь созданная Пилом служба была численно больше, лучше обучена, более дисциплинированна чем все существовавшие до этого полицейские службы. Грабежи в Лондоне вскоре были прекращены, но они переместились в другие местности. В результате в 1835 году всем городам и населенным пунктам было приказано организовать свои собственные отделы полиции. А от краткого имени сэра Роберта Пила — Боб — возникло простонародное название английских полицейских.
Почему американского полицейского называют «коп» или «коппер»? Некоторые считают, что название произошло от восьмиконечной медной звезды, которую когда-то носили нью-йоркские полицейские. Медь звучит по-английски именно так: «коппер». Другие полагают, что «коп» — это первые буквы английского словосочетания «патрульный полицейский».