К концу 1970-х годов космос стал близок, как никогда. За одно десятилетие запусков космических аппаратов было столько, сколько не было до, не будет и после.
И советскому руководству стало окончательно понятно, что состоящий на вооружении советских космонавтов пистолет Макарова не в полной мере отвечает предъявляемым космонавтами требованиям. Да, старый добрый ПМ сгодится для самообороны, но при приземлении где-нибудь в тайге, как произошло в 1965 году, для полного обеспечения выживания - т.е., в том числе, и для охоты, ПМ явно не подходит.
В числе первых обозначил проблему легендарный А.А. Леонов, который обратился на Тульский Оружейный Завод с предложением разработать многофункциональное оружие для космонавтов. И здесь к работе подключился еще один легендарный человек - А.Б. Жук.
Стоит отметить, что еще задолго до этого, после ознакомления с конструкцией шпилечных револьверов, А.Б. Жук в инициативном порядке создал эскизный проект револьвера с нижним расположением ствола, соответственно предполагалось ведение огня из нижней каморы. Таким образом А.Б. Жук намеревался снизить влияние опрокидывающего момента в момент выстрела, путем уменьшения длины рычага.
Такое решение в конце 1970-х годов, пусть и не было новым - достаточно вспомнить спортивный пистолет МЦ-3 "Рекорд", но, как минимум - необычным. Сегодня общая тенденция в разработке короткоствольного оружия направлена на снижение оси ствола, и револьверы подобной компоновки, например отечественный АЕК-906 "Носорог" или итальянский Chiappa Rhino не выглядят диковинками.
Группу конструкторов, работавших над револьвером, получившим название "Марс", возглавил Н.И. Коровяков (после его отъезда в Болгарию - С.В. Попиков), кроме того в конструкторский коллектив вошли В.И. Боев, Е.Н. Сабинин и В.Н. Прокопенко.
После переработки набросков А.Б. Жука, внесения коррективов А.А. Леоновым, в 1981 году был изготовлен опытный образец в металле, получивший обозначение ТОЗ-81.
С технической точки зрения ТОЗ-81 "Марс" представляет собой револьвер с разъемной рамкой. Помимо упомянутой выше конструктивной особенности в виде ствола, размещенного в нижней части рамки, стоит отметить еще одну деталь - ствол и барабан в сумме представляют собой почти 100% длины оружия, максимально эффективно используя ограниченные габариты (длина ствола 250 мм при общей длине 350 мм). Для перезаряжания ТОЗ-81 переламывается, по образцу револьверов Смит-Вессон, открывая казенную часть барабана. Рычаг фиксации расположен на левой стороне оружия, перед барабаном. Храповик барабана, с целью снижения длины оружия, расположен не в задней части, как в подавляющем большинстве револьверов, а в передней. Питание патронами осуществляется от барабана емкостью 5 патронов.
Каждая камора барабана промаркирована соответствующей цифрой и метками, ощутимыми тактильно.
УСМ ударникового типа, только двойного действия. Ручной предохранитель размещен на левой стороне рукоятки, позади спускового крючка. Прицельные приспособления - открытые, простейшего типа.
В конструкции предусмотрен складной штык-нож, расположенный над стволом, и отъемный приклад, причем трубка приклада может быть раздвинута, для использования в качестве радиоантенны, а сам передатчик размещен в плечевом упоре.
Для ношения был предложен единственный вариант - на наплечном ремне, с креплением на съемные антабки.
Единственный опытный экземпляр был создан под патрон 5,45х39 мм, однако, для большей универсальности, предполагалось, комплектовать "Марс" сменным стволом и барабаном под патрон .410 калибра.
Впрочем, космонавты сделали выбор в пользу трехствольного пистолета ТП-82, по вполне понятным причинам, среди которых:
- простота конструкции, сравнимая с обычным охотничьим ружьем,
- простота эксплуатации (нет необходимости смены ствола и барабана для замены калибра),
- большая распространенность патрона 32-го калибра, нежели .410, на территории СССР,
- большая универсальность пистолета ТП-82, благодаря наличию приклада-мачете.
Единственный изготовленный космический револьвер ТОЗ-81 "Марс" был передан в Тульский государственный музей.