После того, как IV Македонский был распущен за участие в восстание Цивилиса, Веспасиан на его основе сформировал новый легион, которому дал свое имя - IV Флавиев Счастливый. Легион был отправлен сначала в Далмацию, а в 85 году в Мезию, в современный Белград. Легион сражался с германцами и даками при правлении Домициана и участвовал в дакийских войнах Трояна. Легион находился на своей базе в Мезии следующие двести лет, после чего перестает упоминаться в хрониках.