Увлекшись миниатюризацией, психанул, и спаял ту же схему, но уже используя макетную плату 40х60 и ардуинку формата Нано. Длину макетки превысил на 10мм (драйвер выступает за край). А по высоте вышло 23мм. Думал уложиться в 20, но не учел, что текстолит и провода под ней тоже займут миллиметра 3. Можно, конечно, радикально снизить высоту отказавшись от раъемной панельки для Ардуинки. Но это будет слишком жестко, пока что этот вариант отвергнем. Подумываю расположить Ардуинку и модуль Блутут ребром. Ибо еще требуется распихать кучу дополнительной комплектухи. Оказывается, за прошедшее время человечество понапридумывало самых разных полезных мелкосхем типа 74hc595 и ULN2003A, позволяющих значительно облегчить жизнь этим самым человекам и элегантно избавиться от груды транзисторов с обвязкой.
Вариант компоновки еще 100% не окончательный, есть еще куда и что тосовать. Ибо тетрис наше фсе.
И, главное, в комплекте с моим новым кастомным батарейным отсеком при минимуме проводов, в количестве трех штук и через разъем, получается полностью законченная система для создания RC-модели. Т.е. легким движением руки прицепляем на редуктор и серву колеса - и поехали! Круто же.
Сразу отвечаю на напрашивающийся вопрос: почему заюзаны разнокалиберные акумы? Все просто - для питания электроники использовать дуру 18650 слишком жирно. А для силовой части формат 14500 слишком дохлый, даже если брать хороший акумм с
честными 800мАч. И как супер удачно в габарит вписался тумблер! В общем, как-то так. Эксперименты продолжаются. Ближайший этап - сделать домик для самой электроники. А то чего она бомжует?
Хотелось бы еще отметить насчет платы драйвера (красный квадратик) и косоглазия китайцев. На первый взгляд, все ок. Но если приложить плату к макетке, то выясняется, что все отверстия под пины - попарно, имеют стандартное расстояние 2.54 мм. А вот между самими парами оно вообще ни в дугу. Ни входные пары, ни выходные пары, ни они же вместе с парой питания ни одно из этих расстояний не кратно.
З.Ы. кстати, в городе, похоже, закончились цветные шлейф-кабели. Кругом токма одноцветный серенькой. Досадно.