Оба глагола можно перевести одинаково: "быть должным" или "быть обязанным что-то сделать". Но тут есть оттенки смысла. Первый глагол müssen употребляется в случае, если говорящий решил произвести действие сам, по собственной воле. То есть он берет ответственность за действие на себя. Например, Карлсон решил, что ему необходимо съесть варенье. Он говорит: Ich muss die Marmelade essen.
Ich muss die
Оба глагола можно перевести одинаково: "быть должным" или "быть обязанным что-то сделать". Но тут есть оттенки смысла. Первый глагол müssen употребляется в случае, если говорящий решил произвести действие сам, по собственной воле. То есть он берет ответственность за действие на себя. Например, Карлсон решил, что ему необходимо съесть варенье. Он говорит: Ich muss die Marmelade essen.
А теперь представим, что Малыш угощает своего друга вареньем. Конечно, Карлсон будет рад! Но теперь он должен, потому что это инициатива Малыша. Поэтому тут применим глагол sollen.
Das Kind sagt, ich soll die Marmelade essen. Хотя Малыш наверняка сказал Карлсону: "Du sollst die Marmelade essen".
И напоследок таблицы спряжения обоих глаголов.
Продолжение темы- статья о модальных глаголах können dürfen. А также о еще одной паре модальных глаголов.