В селе Новопетровское Истринского района стоит памятник-дом на котором установлена мемориальная доска в честь подвига семьи Кузнецовых.
1-я гвардейская танковая бригада никогда не забудет подвиг и будет благодарна семье Кузнецовых. Каждый раз при освобождении Подмосковных деревень, жители с радостью встречали части Красной Армии, оказывая им всевозможную помощь.
17 декабря 1941 года в ходе контрнаступления танкисты 1-й гвардейской танковой бригады в селе Ново-Петровском танки были вынуждены остановить. Их путь преграждал взорванный мост через реку Истру. Пришлось искать другой путь. Вскоре колонна подошла к броду. "В это время танкисты заметили две фигуры, бежавшие им наперерез. Женщина и мальчик лет одиннадцати приблизились с возгласами: «Стойте! Там мины!» Комиссар полка Я. Я. Комлов спросил их, где же тогда перебраться. Женщина ответила: «Лучше вон там, у моего дома. Там речка уже».
Дом стоял в центре ложбины, через которую танки могли бы выйти на шоссе. Но напротив дома берега реки были очень круты. Надо сделать мост, да где взять бревна? Услышав это, женщина сказала: «Бревна есть, разбирайте мой дом». Когда ее попытались отговорить, она взяла в руки топор и первая принялась за дело.
Через некоторое время переправа была готова, и первый танк вступил на мост. Впереди бежал мальчик (11 лет, Петя Кузнецов), показывая путь. Во время переправы под одной машиной разорвалась мина, и мальчик был ранен. (Первым через минное поле Петя провел танк лейтенанта Лавриненко командира танкового взвода, который участвовал в 28 танковых боях бригады М.Катукова. Д.Ф.Лавриненко - единственный танкист, уничтоживший 52 танка, погиб в декабре 1941 г. в боях на подступах к Волоколамску и похоронен близ ст. Лесодолгоруково).
Спустя 23 года Я. Я. Комлов разыскал Александру Григорьевну Кузнецову и ее сына Петра Ивановича. Об их подвиге узнала вся страна. 23 сентября 1965 года Указом Президиума Верховного Совета СССР А. Г. Кузнецова и П. И. Кузнецов были награждены орденами Отечественной войны I степени". (М. Е. Катуков Маршал бронетанковых войск,
бывший командир 1-й гвардейской танковой бригады)