Ирина Рахманова родилась 6 августа 1981 года в городе Королёве Московской области. Родители девочки мечтали о сыне Саше, но на свет появилась Ира. Возможно, дочка с детства стремилась угодить маме и папе — просила коротко стричь ей волосы и не покупать платья. Сверстницы необычную подружку избегали, и у будущей актрисы появилось немало комплексов...
В школе у Иры не было особых успехов — на уроках ей было не интересно. В 13 лет она впервые попала в московский Театр юного зрителя, и поняла что хочет проводить здесь всё своё время. Рахманова устроилась помощником осветителя и начала постигать азы театрального закулисья. Она планировала и дальше оставаться в тени — мечтала поступить в Театрально-технический институт на художника по свету или гримёра. Но однажды за компанию с друзьями пришла на вступительные экзамены в Международный Славянский институт имени Державина и вскоре была принята на актёрский факультет.
Ещё будучи студенткой, Ира впервые появилась на экране — и сразу в эпизоде культового фильма Алексея Балабанова «Брат 2». Она сыграла крохотную роль девушки в бане, но эта работа стала для молодой актрисы успешным стартом.
Уже через год Рахманова получила главную роль в картине Александра Котта «Ехали два шофёра». На пробах режиссёр попросил её продемонстрировать запас нецензурной лексики, и актриса прекрасно справилась с задачей. На съёмках Ирине пришлось водить грузовик, летать на самолёте и ходить босиком по снегу, но это стало для неё хорошим опытом.
Карьера Рахмановой шла в гору, она снялась в нескольких сериалах, а в 2004 году состоялся её настоящий триумф — актриса получила главную роль в телесериале «Виола Тараканова», которая принесла ей широкую известность. На пробах Ирина обошла другую восходящую звезду Марию Шалаеву, и в результате именно Рахманова стала для зрителей олицетворением неугомонной девушки-детектива из романов Дарьи Донцовой. Впоследствии писательница даже изменила возраст героини в своих книгах специально под Ирину.
Яркая актриса с необычной внешностью была востребована у режиссёров и без работы не сидела. Исполнила роль Белоснежки в «9 роте», за которую получила премию «Золотой овен», сыграла официантку в «Жаре», Леру в «Питер FM», провидицу Вангелию в одноимённом сериале, служанку Фроську в «Батальоне».
Сегодня Ирина по-прежнему снимается в кино, однако проекты с её участием часто остаются без внимания. Из последних заметных фильмов с участием актрисы — четырёхсерийный «Детектив на миллион» 2018 года и его продолжение 2020 года, где она сыграла следователя Ульяну Соколову.
На кадрах из последних проектов Ирины видно, что актриса внешне немного изменилась, и неудивительно — ведь в этом году она отметит своё 40-летие. О личной жизни Рахмановой ничего не известно, мужа и детей у актрисы нет, а слухи о своих романах, которые ей приписывали в прессе, она опровергает.