Контроллер шагового двигателя SMSD-1.5Modbus, предназначен для работы с двигателями, токи в обмотках которых не превышают 1.5А. Контроллер может управляться от ПЛК по протоколу Modbus RTU/ASCII, а также работать автономно по заданной программе. Контроллер поддерживает режимы дробления от полношагового до 1/256, что обеспечивает низкий уровень вибрации и высокую точность позиционирования.
Контроллер поддерживает следующие режимы работы:
- программный режим позволяет работать автономно по заданной программе или напрямую управлять двигателем по протоколу Modbus;
- аналоговый режим регулирования позволяет задавать скорость вращения двигателя потенциометром лицевой панели;
- режим драйвера позволяет задать положение ротора двигателя логическими сигналами.
Контроллер двигателя имеет 8 логических входов, 10 логических выходов, 2 из которых являются высоковольтными. Их состояние можно считывать или задавать программой пользователя или по протоколу Modbus. Внутренняя программа может быть записана в контроллер и считана из него как через USB-порт, так и по протоколу Modbus. Предусмотрена защита от перегрева. Для конфигурирования контроллера, создания и редактирования внутренней программы поставляется бесплатное программное обеспечение.