Находясь на странице ютуба щелкаем один раз мышью на адресную строку.
К адресу добавляем две буквы SS перед youtube Например, получим в адресной строке
Желтым выделил куда нажимать. Сначала на "скачать" после на левое поле.
В левом поле указано качество видео - больше цифра = лучшему качеству и большему размеру файла.