Посадочный модуль InSight NASA , который осуществляет миссию по исследованию глубоких недр Марса, установил свою роботизированную «руку» таким образом, чтобы помочь тепловому зонду космического аппарата, известному как "Крот".
Дело в том, что зонд не смог выкопать больше 35 сантиметров с того момента, как он начал зарываться в грунт в феврале этого года.
Посадочный модуль NASA InSight на Марсе пытается использовать свою роботизированную «руку», чтобы заставить зонд снова копать. Инженер команды InSight Эшити Требби-Олленну из Лаборатории реактивного движения NASA в Пасадене, штат Калифорния, объясняет, что было предпринято, и план игры на ближайшие недели. Они попробуют «прижимать» крота к выкопанной им дыре, в которой он сейчас находится.
"Мы хотим «прижать» боковую часть совка к «Кроту», прижав, в свою очередь самого «Крота» к стенке выкопанного им отверстия", - сказал заместитель главного исследователя Сью Смрекар из Лаборатории реактивного движения NASA в Пасадене, штат Калифорния. "Это может увеличить трение настолько, чтобы заставить его («Крот») двигаться." Компенсирует ли дополнительное давление на «Крота» марсианская почва, остается неизвестным.
Разработанный для того, чтобы «зарыться» на целых 5 метров под поверхность Марса (для записи количество тепла, выходящего из недр планеты), «Крот» нуждается в трении с окружающей почвой, чтобы закапываться дальше: иначе отдача от действия вибрации (принцип отбойного молотка) заставляет его («Крот») просто подпрыгивать на месте, что, как подозревает команда миссии, и происходит сейчас.
Еще в июне команда разработала план, чтобы помочь тепловому зонду. Изначально «Крот» был разработан без возможности перемещения, после того, как он начинает копать.
В поисках решения проблемы роботизированная "рука" удалила опорную конструкцию, предназначенную для удержания «Крота», когда он закапывается в поверхность Марса.
Удаление этой конструкции позволило команде InSight лучше рассмотреть отверстие, образовавшееся вокруг «Крота» (которое он раскопал). Возможно, что «Крот» ударился о скалу?
Есть предположение, что проблема в почве, которая уплотняется, когда «Крот» «вибрирует».
Камера роботизированной «руки» обнаружила, что под поверхностью, (по-видимому, на глубине от 5 до 10 сантиметров), своего рода «цементированная» почва толще, чем всё, что встречалось на других марсианских миссиях, и отличается от почвы, для которой был разработан «Крот».
«Все, что мы знаем о почве, - это то, что мы видим на изображениях, которые нам посылает InSight», - сказал Тилман Спон, главный исследователь HP3 в DLR. «Так как мы не можем поднести почву к кроту, может быть, мы сможем подвести крота к почве, уплотнив ее на дне ямы».
С помощью совка на манипуляторе, команда толкала грунт, находящийся по краям ямки, семь раз за лето, пытаясь засыпать дыру и увеличить её плотность, а также прижимала совком сам «Крот». Не получилось.
После посадки команда разместила «Крота» как можно дальше от спускаемого аппарата, чтобы тень космического корабля не влияла на показания температуры теплового зонда.
Но, в результате, рука, которая не была предназначена для использования таким образом, должна теперь вытягиваться и давить под углом, прилагая гораздо меньше усилий, чем если бы крот был ближе.
«Мы пытаемся заставить «руку» прыгнуть выше ее возможностей», - сказал Эшитей Треби-Олленну, ведущий инженер "руки" в JPL. «Рука не может толкнуть землю так, как это может сделать человек. Было бы здорово, если бы она могла, но у нас есть только то, что у нас есть».
Межпланетные спасательные операции не новы для NASA . Команда Mars Exploration Rover не раз помогла спасти роверы Spirit и Opportunity . Для того чтобы найти работоспособные решения, требуется огромное количество терпения и тщательное планирование. У JPL есть рабочая копия InSight для отработки движений рук, а также рабочая модель теплового зонда.